Робастное и адаптивное управление нелинейными колебаниями
Ефимов Д.В.
В книге представлены теоретические основы и методы робастного и адаптивного управления нелинейными колебательными системами, характеризуемые высокой размерностью и существенной нелинейностью математических моделей. Особенностью изложения является использование результатов теории устойчивости динамических систем от входа к выходу для анализа и синтеза систем управления нелинейными колебательными объектами. Представлен ряд оригинальных результатов, таких как концепция интегральной устойчивости от входа к расстоянию от изображающей точки траектории до целевого инвариантного множества, развитие метода управляющих функций Ляпунова для задачи стабилизации по выходу, развитие методов переноса управления через интегратор и аналитического конструирования агрегированных регуляторов на задачу робастной стабилизации относительно множества, адаптивная настройка на бифуркацию. Представлена новая концепция управляемой синхронизации динамических систем. Рассматриваются приложения к различным задачам управления маятниковыми системами и классическими системами Ван дер Поля, Дуффинга, Лоренца.
Книга будет полезной для научных работников, инженеров, преподавателей и аспирантов в области автоматического управления, механики и прикладной математики.
Книга будет полезной для научных работников, инженеров, преподавателей и аспирантов в области автоматического управления, механики и прикладной математики.
Կատեգորիաներ:
Լեզու:
russian
ISBN 10:
5020250937
ISBN 13:
9785020250932
Ֆայլ:
PDF, 4.04 MB
IPFS:
,
russian0